[dchuong]

Chào các bạn
Tôi đang tìm cách sử dụng sử dụng ngắt RB trong pic18F887 với đoạn code dưới đây (kèm theo hình). Tôi gặp vấn đề là khi nhấn RB6=0 thì phải giữ phím bấm thì int_RB6 mới thực hiện, nhả phím ra thì chương trình thực thị theo ngắt RB5=0, đối với ngắt RB7 cũng vậy.
Mong các bạn giúp đỡ.
#include <16f887.h>
#device *=16 ADC=10
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
//#use fast_io(b)
#byte portb=0x06
#byte intcon=0x000B
#byte ansel=0x188
#byte anselh=0x189
#byte iocb=0x189
#bit RB0=portb.0
#bit RB1=portb.1
#bit RB2=portb.2
#bit RB3=portb.3
#bit RB4=portb.4
#bit RB5=portb.5
#bit RB6=portb.6
#bit RB7=portb.7
#bit RBIF=intcon.0 //dinh nghia co ngat RB
#bit RBIE=intcon.3 //dinh nghia bit cho phep ngat RB
#include <lcd.c>
int nhiem_vu = 0;
#int_RB
void ngat_RB()
{
if((RBIF)&&(RBIE))
{
//Kiem tra sw1
{
if(RB4==0)
{
nhiem_vu =1;
}
}
//Kiem tra sw2
{
if(RB5==0)
{
nhiem_vu = 2;
}
}
//Kiem tra sw3
{
if(RB6==0)
{
nhiem_vu = 3;
}
}
//Kiem tra sw4
{
if(RB7==0)
{
nhiem_vu = 4;
}
}
RBIF=0; //Xoa co ngat RB
}
}

void main(void)
{
lcd_init();
anselh=0;//Digital I/O. Pin is assigned to port or special function
//ansel=0;//Digital I/O. Pin is assigned to port or special function
iocb=0xF0;//interrupt on change
set_tris_b(0b11110000);
portb=0x0;
enable_interrupts(global);
//enable_interrupts(int_RB);
enable_interrupts(int_RB4);
enable_interrupts(int_RB5);
enable_interrupts(int_RB6);
enable_interrupts(int_RB7);
ext_int_edge(H_to_L);
while(true)
{
switch (nhiem_vu)
{
case 1 :
{
RB0=1;
RB1=0;
RB2=0;
RB3=0;
delay_ms(50);
RB0=0;
RB1=0;
RB2=0;
RB3=0;
delay_ms(50);
lcd_gotoxy(3,1);
printf(lcd_putc," mot ");
}
break;
case 2 :
{
RB0=1;
RB1=1;
RB2=0;
RB3=0;
delay_ms(50);
RB0=0;
RB1=0;
RB2=0;
RB3=0;
delay_ms(50);
lcd_gotoxy(3,1);
printf(lcd_putc," hai ");
}break;
case 3 :
{
RB0=1;
RB1=1;
RB2=1;
RB3=0;
delay_ms(50);
RB0=0;
RB1=0;
RB2=0;
RB3=0;
delay_ms(50);
lcd_gotoxy(3,1);
printf(lcd_putc," ba ");
}break;
case 4 :
{
RB0=1;
RB1=1;
RB2=1;
RB3=1;
delay_ms(50);
RB0=0;
RB1=0;
RB2=0;
RB3=0;
delay_ms(50);
lcd_gotoxy(3,1);
printf(lcd_putc," bon ");
}break;
}
}
}