|
Bộ lọc thì cũng có nhiều loại, ngoài Kalman có Luenberger, và tổng quát. Người ta gọi là bộ giám sát thì đúng hơn (obsevers)dùng cho các đối tượng khác nhau, tuyến tính, phi tuyến, điều khiển rời rạc hay tương tự. Vấn đề là ở chỗ các bộ lọc khi đưa vào điều khiển sẽ làm cho hệ thống ổn định (với điều kiện chọn được các thông số của ma trận trạng thái thích hợp).
|