|
Sách tiếng Anh về điều khiển tự động tôi nghĩ có nhiều, cũng có thể nói rất nhiều. Trong mấy cuốn bác nêu tôi có cuốn Modern Control Engineering của Katsuhiko Ogata là cuốn sách 'gối đầu giường' của tôi từ hồi còn đi học nên tôi biết rõ nội dung của cuốn này (chủ yếu về hệ thống điều khiển tuyến tính (PID, gán cực và tối ưu) - lý thuyết cơ bản).
Tôi không có cuốn Control Systems Engineering của Norman S. Nise, Discrete-Time Control System của Katsuhiko Ogata và Linear System Theory and Design của Ching Tong Sen nhưng tôi đã xem Mục lục (Table of Contents) của các cuốn này tôi thấy rằng:
1. Cuốn Control Systems Engineering của Norman S. Nise có đưa nhiều ứng dụng MATLAB/Simulink (cả lập trình GUI trong MATLAB). Nội dung chủ yếu bao trùm kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển (có lẽ là cổ điển) có áp dụng MATLAB/Simulink.
2. Cuốn Discrete-Time Control Systems của bác Ogata thì chủ yếu tập trung vào ba thuật toán cho hệ điều khiển xung số: PID control, pole placement (gán cực) và optimal control (tối ưu).
3. Cuốn Linear System Theory and Design của Ching Tong Sen cũng tập trung vào một số thuật toán cho hệ thống điều khiển tuyến tính, có đề cập đến phương pháp phân tích ổn định Lyapunov, và một số phương pháp thiết kế bộ ước lượng trạng thái (state estimator). Nội dung có lẽ không khác nhiều so với mấy cuốn ở trên.
Tất nhiên mỗi cuốn có những đặc điểm riêng, và đặc biệt những ví dụ riêng về lĩnh vực mà tác giả đã từng làm.
H.A.
|