[duytung125]

Chào các bác, em đang làm thử cái code điều khiển Dc đã chạy đk phần pwm nhưng có lỗi ở phần Timer 1 là không thấy tính toán hiển thị được giá trị số vòng từ encoder. Mong các bác giúp cho với.
ở đây em dùng ngắt B0 để đọc encoder, các nút bấm ở port a và e.