Em nghĩ là ok.
Mình không cần delay, chỉ cần hỏi vòng trị trả về của hàm MPUSBRead. Làm như vậy sẽ tận dụng được tối đa khả năng truyền nhận, và giảm bớt khoảng thời gian delay thừa.
Ví dụ, mình cần nhận 10 byte, mình chọn thời gian delay là 10 ms. Giả sử sau khi time out (hết 10 ms), mới đọc được có 9 byte, thì vẫn phải tiếp tục delay thêm 10 ms chỉ để đọc nốt 1 byte còn lại, như vậy thời gian delay thừa sẽ phát sinh.
Cái này giống như kiểu, ngư một giấc, thức dậy hỏi, xong chưa? chưa xong hả? ngủ tiếp! thức dậy hỏi ...
Mình cứ break, kệ nó, cho nó đọc thoải mái, chỉ cần biết là đã xong hay chưa thôi (dựa vào trị trả về của hàm MPUSBRead) để xử lí tiếp. Như vậy ta có thể xác định chính xác hơn thời điểm kết thúc truyền nhận, và tận dụng được tối đa khả năng truyền nhận.
Cái này giống như kiểu, hỏi liên tục, xong chưa? xong chưa? chưa xong hả? làm tiếp đi? xong chưa? ...
Nhưng nhiều khi cái thời gian hỏi lòng vòng lại nhiều hơn thời gian delay ấy nhỉ.
