Tôi rất quan tâm đến nhóm đề tài về nghiên cứu hệ thống GPS/INS:
Trích:
Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS
0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
1) Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
2) Nghiên cứu thiết kế bộ đồng bộ GPS rẻ tiền
- Phụ trách:
3) Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion
- Phụ trách: Đoàn Hiệp
- Tham gia: Trịnh Anh Minh
Tài liệu tham khảo:
1) JACK B. KUIPERS, "Quaternions and rotation sequences", Princeton, New Jersey, 1998.
4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách:
- Tham gia: Phạm Duy Minh
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0
|
và thiết kế thiết bị cảm biến chuyển động trong 6 bậc tự do (bao gồm cả phần cứng và phần mềm).
Lĩnh vực này có liên quan đến nhiều lĩnh vực khác, tôi xin tạm bổ sung phần 0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Toán cao cấp (advanced engineering mathematics)
- Cơ học chất rắn (rigid body mechanics)
- Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation)
- Kỹ thuật lọc tín hiệu (signal filtering techniques)
Nếu chưa có ai phụ trách phần này tôi xin tham gia làm người phụ trách tạm thời. Ứng dụng của hệ thống GPS/INS có rất nhiều, từ việc dùng để định vị vị trí vật thể chuyển động (trong kỹ thuật dẫn đường, navigation: bao gồm marine navigation, land navigation và air navigation). Đây là một lĩnh vực có thể nói là một trong những lĩnh vực tương lai của Việt Nam vì hiện tại VN đang mở nhiều ngành mới tại các đại học VN cũng như nhiều ngành công nghiệp khác đang trên đà phát triển như hàng không dân dụng, chế tạo máy bay, chế tạo tàu thủy, chế tạo tàu hỏa/điện cao tốc... mà những phương tiện này sẽ cần máy thu GPS/INS. Ngoài ra thiết bị GPS/INS có độ chính xác cao còn có nhiều ứng dụng trong xây dựng - trong công nghệ survey (geodetic engineering) vì có thể thay thế và bổ xung cho các thiết bị quang học và laser. Nếu ai quan tâm, tìm kiếm thông tin trên Internet sẽ thấy những thiết bị cảm biến đo chuyển động của vật thể trong 6 bậc tự do (6DOF motion sensor) dựa trên kỹ thuật IMU (Inertial Measurement Unit), laser gyros, fiber optic gyros và micro-electric-mechanical systems (MEMS), và các thuật toán lọc lẫn quan sát trạng thái -> những thiết bị này khá đắt tiền.
Nhóm đề tài này khá phù hợp với background của tôi: la bàn điện (electric compass, gyrocompass), hàng hải (marine navigation or nautical science), GPS/GNSS. Nên tôi nghĩ tôi có thể tư vấn được một số vấn đề. Nếu ai có cùng background và cùng quan tâm xin tập hợp lại một nhóm và chúng ta sẽ triển khai từng đề tài một.
Hải Âu