Vì chương trình vẫn làm chưa xong nên chưa có bản đầy đủ .Còn nếu cần bản để deverlope thì không thành vấn đề .Mình sẵng sàng support cho các bạn nào quan tâm .Email liên hệ :
cumgar@gmail.com .
Chỉ đề nghị các bạn vẫn giữ nguyên copy right nếu có sử dụng trong robot của mình nhé !
(*) Các bạn chú ý khi đọc mã nguồn là kiến trúc 3 lớp :Lớp chương trình giải thuật - Lớp trung gian - Lớp vi điều khiển .Quan tâm lớp nào thì đọc lớp đó cho dễ .