Trích:
Nguyên văn bởi exellence
mình điều khiển RC servo loại SG90
|
điều khiển rc servo bạn dùng timer nào cũng được, không nhất thiết phải điều khiển bằng PWM, bạn cho một biến đếm trong chương trình ngắt timer và so sánh biến đếm đó để xuất xung theo tần số yêu cầu.