[binhbk247]

Anh nào làm với module QEI của PIC rồi cho e hỏi với.
Em dùng chế độ đến QEI x4 Update Mode. Khi chiều xung của QEA và QEB theo hướng đếm lên (QEA leads QEB) thì nó đếm lên đúng, còn chiều xung QEA và QEB theo hướng đếm xuống (QEA lags QEB) thì nó về 0 chứ ko đếm xuống. Thêm nữa là khi nó đếm lên mà ko cần quan tâm tới bit direction (bit số 5 của thanh ghi QEICON), đúng ra nếu muốn đếm lên thì phải cài đăt bit này bằng 1 và đếm xuống thì bằng 0.
Anh nào hiểu được chỗ này thì giúp e với. Thanks