|
cho em hỏi các anh 1 câu nữa được không ạ! em viết chương trình đo và hiển thị tốc độ động cơ dùng encoder 200xung/vòng với thuật toán như sau: em dùng timer1 làm bộ định thời 100ms đồng thời dùng ngắt timer1. dùng timer 0 làm bộ đếm xung. cứ sau 100ms thì có ngắt {thực hiện tính toán xung, sau đó xuất ra LCD tốc độ vòng/phút} nhưng mà sao khi động cơ đang tăng tốc thì hiển thị tốc độ thay đổi rất chậm và có khi tăng giảm thất thường nữa. các anh xem chương trình của em làm thế này đúng chưa có chỗ nào sai chỉ giùm em với ạ. em xin cám ơn!
#include <16f877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOLVP
#use delay(clock=4M)
#include <LCD_LIB_4bit.c>
#bit RB4=0X06.4
#bit RB5=0X06.5
#bit RB0=0X06.0
INT16 C=0;
#INT_TIMER1
VOID LAYMAU()
{
INT16 B;
CLEAR_INTERRUPT(INT_TIMER1);
SETUP_TIMER_1(T1_DISABLED);
B=(GET_TIMER0()*24);
IF(B!=C)
{
LCD_init();
LCD_putcmd(0x01);
printf(lcd_putchar,"\f\n\%lu",B);
}
C=B;
SET_TIMER1(53035);
SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
SET_TIMER0(0);
ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1);
}
void main()
{
LCD_init();
lcd_putchar("an nut tang toc");
SET_TRIS_B(0XF1);
SET_TRIS_D(0X00);
SET_PWM1_DUTY(0);
SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
SET_TIMER1(53035);
SET_TIMER0(0);
SETUP_TIMER_0(RTCC_EXT_L_TO_H|RTCC_DIV_8);
SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
WHILE(1)
{
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);
setup_CCP1(CCP_PWM);
ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1);
}
}
|