|
Về phương hướng thì bạn làm vậy là hoàn toàn đúng lấy xung ecoder về tính toán ra góc hoặc quãng đường đi.Nhưng bạn chú ý chút là với động cơ DC ko có phanh hay không có hãm thì khi đó dừng đúng vị trí là rất khó khăn nhất là chạy với tốc đọ cao một chút.
|