|
Chào các anh em!
Tớ đang làm điều khiển động cơ DC dùng PSoC và giao tiếp với PC104 qua đường RS232. Công việc truyền thông thì nhờ bác falleaf chỉ dẫn đã làm xong rồi. Hiện nay thì hệ thống hoạt động OK. Sai lệch tĩnh vào khoảng 10pulse (encoder 1000pulse/vòng). Vấn đề khó khăn hiện nay là tớ muốn (thực sự không phải tớ muốn mà là ông Thầy muốn) điều khiển để bám theo một hàm setpoint theo thời gian. Ở đây có nghĩa là các điểm setpoint tập hợp thành một dãy số mà động cơ phải bám theo để chạy. Nhưng tớ vẫn chưa làm đươc việc này. Tớ hoàn toàn không biết làm cách nào để hệ thống hiểu được để tự động chuyển sang setpoint kế khi đã đi đến điểm setpoint trước đó. Nhờ các anh em cao thủ chỉ giúp.
Cám ơn trước các anh em.
|