View Single Post
Old 21-03-2007, 12:53 AM   #8
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Hồi 2001 tôi có làm cái mô hình thí nghiệm điều khiển vị trí (PID) dùng PLC S7-200 cho động cơ AC. Lâu quá rồi nên hiện chỉ tìm thấy hai cái hình này.

Điều khiển với setpoint là hàm 1(t)
Dùng PID cho vòng điều khiển vị trí


Điều khiển bám
Dùng PD cho vòng điều khiển vị trí


Trong cả hai trường hợp, vòng điều khiển tốc độ cùng PI.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

thay đổi nội dung bởi: Mecha, 21-03-2007 lúc 01:01 AM.
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn