|
Bạn lập trình bằng soft gì vậy. Mình dùng CCS thì trong CCS có sẵn các hàm cho module power pwm, còn bạn dùng soft khác thì mình ko rành, mình share cho bạn code bằng CCS nhé
Đề điều khiển 4 động cơ thì đơn giản nhất là dùng 4 chân pwm1, pwm3, pwm5, pwm7 của module power pwm để điều khiển
setup_power_pwm(pwm_clock_div_4|pwm_free_run,1,0,6 25,0,1,0); //cài đặt tần số xung 8kHz
setup_power_pwm_pins(pwm_odd_on,pwm_odd_on,pwm_odd _on,pwm_odd_on); // cho phép xuất xung các chân lẻ
set_power_pwm0_duty(0); //xuất xung chân pwm1
set_power_pwm2_duty(0); //xuất xung chân pwm3
set_power_pwm4_duty(0); //xuất xung chân pwm5
set_power_pwm6_duty(0); //xuất xung chân pwm7
giá trị duty từ 0-2500
|