[longdv]

các bác ơi, tình hình là em ko biết viết C18, mà giờ có đoạn code đọc gamepad PS2 này cần chuyển sang C18, nhờ các anh chị tư vấn giúp.
Hàm delayus(10); em chuyển thành Delay10TCYx(5); <== sử dụng thạch anh 20Mhz, mà nó hông chạy. hixx, rbyte lúc nào cũng bằng 0.

/************* Access Gamepad PS2 ************************/

unsigned char access(unsigned char tbyte)
{
unsigned char rbyte=0;
unsigned int i;
CLK=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
CMD=tbyte&0x01;
//delay_us(10);
Delay10TCYx(5);
CLK=0;
//delay_us(10);
Delay10TCYx(5);
rbyte=(rbyte>>1)|(DATA>>7);
CLK=1;
tbyte=tbyte>>1;
}
//delay_us(20);
Delay10TCYx(10);

//PORTB=rbyte;
return rbyte;
}