|
Giai đoạn tiếp theo, xây dựng đề tài này cho tới luôn. Đó là viết chương trình điều khiển động cơ thông qua hệ số được truyền từ máy tính vào vi điều khiển. Khi động cơ đang chạy, nó không đọc giá trị được nhập sẵn trong PIC, mà sẽ đọc giá trị đó thông qua giá trị đường truyền từ máy tính vào qua cổng RS232.
Như vậy, giai đoạn này, chúng ta sẽ làm một chương trình giao tiếp máy tính với PIC16F877A qua cổng COM, chuẩn RS232.
Nội dung của chương trình, sẽ là truyền 3 thông số Kp, Ki, Kd, xuống vi điều khiển, để vi điều khiển lấy 3 thông số đó và chạy.
Mục tiêu của bài toán này đặt ra là để làm gì? Hãy nghĩ tới vấn đề các thuật toán điều khiển hệ thống phức tạp, các hệ số Kp, Ki, Kd có thể thay đổi, và được cung cấp từ một nguồn ngoài (thuật toán tính toán bên ngoài). Như vậy, chúng ta đang nhấn tới một bước là chia sẻ chức năng điều khiển.
Các bạn nào tham gia tiếp giai đoạn 2 này, xin mời tham gia. Phần này chủ yếu viết phần mềm giao tiếp máy tính bằng VC++ hoặc VB giao tiếp qua RS232 (đã có hướng dẫn của Ngô Hải Bắc).
Chúc vui.
|