|
Chào mọi người,
em đã viết thử chương trình điều khiển động cơ dùng PID giao tiếp với máy tính qua cổng RS232 để hiển thị tốc độ, và nhập dữ liệu (Các hệ số Kp, Ki, Kd, tốc độ đặt) từ phím nhấn trên board điều khiển. Theo em nghĩ ta có thể cho mạch điêu khiển chạy độc lập, hiển thị kết quả ra led 7 đoạn luôn cũng là một giải pháp, mọi người thấy thế nào.
Thân,
|