Chào các anh download dùm em bài báo này, em đang cần để làm đề tài tốt nghiệp :
1) Fuzzy logic control vs. conventional PID control of an inverted pendulum robot
Link :
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login...mber%3D4658376
Digital Object Identifer : 10.1109/ICIAS.2007.4658376