Chào các bạn !
mình có vấn đề này mong các bạn giúp đỡ.
mình dang làm đồ án điều khiển robo 3 bánh dùng pic 18f4431 .
mình muốn điều khiển tốc độ 3 động cơ dùng pwm cứng pwm1. pwm2.pwm3 trong pic nhưng chưa bết khởi tạo thế nào, các bạn nào biết xin chỉ giáo giúp !
thanhk nhiều nhiều nè !
|