|
Dung pic18f4331 do ban, tích hợp 1 bộ Qei. 8 kênh pwm.nếu điều khiển gị trí thì dùng encoder có số xung nhiều lên,tùy chất lượng của bộ điều khiển. Mình có làm bộ PID đk Động cơ DC dùng pic18f4331. Giao diện và vẽ đồ thị pid c#.nếu quan tâm gửi mail cho m:dinhnambkhn@gmail.com .ạ ở Vinh or Hà Tĩnh thì gặp nhau trao đổi.hj,đang thất nghjep free time,nên hướng dan chi tiết hơn(free nhé,chỉ muốn giúp a e thôi,^_^).phone 0909014168,sắp tới mình cũng làm 1 tutorial ,hẹn 1 tuần nữa.
Thân
|