|
Để hạn chế mấy cái quá dòng, quá áp,... nên dùng thêm khâu khuếch đại bão hòa. Thực chất là đưa thêm vào hai giá trị Vmax, Vmin sao cho tín hiệu điều khiển luôn nằm trong [Vmin, Vmax].
Nên đưa thêm thành phần Ki và Kd vào (tùy theo yêu cầu) để nâng cao chất lượng điều khiển.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|