Nhân tiện em hỏi luôn.
Em viết được đoạn code sau:
// Truong trINH dieu khien dong co buoc 1.8* quay 1 vong thì dao chieu, lap di lap lai, HIEN THI LCD SO BUOC.
// a1 = B0
// a2 = B1
// b1 = B2
// b2 = B3
// LCD:
// D7 = RD7
// D6 = RD6
// D5 = RD5
// RS = RD2
// RW = GND
// E = RD3
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<16f877a.h>
#include<def_877a.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=12000000)
#include<lcd_lib_4bit.h>
#byte PORTA=0x05
#byte PORTB=0x06
#byte PORTC=0x07
#byte PORTD=0x08
#byte PORTE=0x09
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
void main(void)
{
LCD_init();
set_tris_d(0);
while(true)
{
int i=99; // Khoi tao i la so nguyen 16bit, i ban dau = 99
LCD_putcmd(128);
Printf(LCD_putchar"step x 8 =");
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// QUAY THUAN
for(;i>=49;i--) // Vong lap quay thuan, stepper 1.8* quay 1 vong = 400 buoc, 1 vong lap co 8 buoc, nen can 50 vong lap
{
set_tris_b(0);
output_low(PIN_B0); // buoc 1 - cuon a1
delay_ms(50);
output_low(PIN_B2); // buoc 2 - mo cuon b1 = 02 ( a1+b1)
delay_ms(50);
output_high(PIN_B0); // tat a1
delay_ms(50);
output_low(PIN_B1); // mo a2 = 21 ( b1+a2)
delay_ms(50);
output_high(PIN_B2); // tat b1
delay_ms(50);
output_low(PIN_B3); // mo b2 ( a2+b2)
delay_ms(50);
output_high(PIN_B1); // tat a2
delay_ms(50);
output_low(PIN_B0); // mo a1 ( a1+b2)
delay_ms(50);
output_high(PIN_B3); // tat b2
LCD_putcmd(138);
Printf(LCD_putchar"%u",i);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// QUAY NGHICH
for(;i<49;i--)
{
set_tris_b(0);
output_low(PIN_B0);
delay_ms(50);
output_low(PIN_B3);
delay_ms(50);
output_high(PIN_B0);
delay_ms(50);
output_low(PIN_B1);
delay_ms(50);
output_high(PIN_B3);
delay_ms(50);
output_low(PIN_B2);
delay_ms(50);
output_high(PIN_B1);
delay_ms(50);
output_low(PIN_B0);
delay_ms(50);
output_high(PIN_B2);
LCD_putcmd(138);
Printf(LCD_putchar"%u",i);
}
LCD_putcmd(0x01); // XOA MAN HINH LCD
}
}
// END
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Em đặt được giá trị cho i rồi, giờ em muốn dùng nút nhấn đặt tại chân RA0 để nhập giá trị cho i, rồi dùng nút start để khởi động động cơ ( chưa bấm start thì không nhúc nhích gì
).
Anh/chị nào chỉ em làm vậy với, gợi ý cũng được, viết dùm em đoạn code cũng được.
À, em hỏi tí, làm sao poss được đoạn code dạng txt vào giữa bài nhỉ?
Đừng chê em kém nha, em mới tập tọe thui, với lại em đang ôn thi tốt nghiệp, tranh thủ lúc rảnh rỗi học PIC.