[untilyou_92]

Nguyên văn bởi nvtri

Trong đó module U2ART được khởi tạo như sau:

void InitUART(void)
{ 
 U2MODE = 0x8000;
 U2STA = 0x0000;
 U2BRG = ((FCY/16)/BAUD) - 1;   // set baud to 19200
 IEC1bits.U2RXIE = 1;         // enable RX interrupt
 RXPtr = &InData[0];      // con trỏ chỉ đến kí tự đầu tiên trong bộ đệm nhận
 Flags.CheckRX = 0;         // Xóa cờ rx and tx 
 Flags.SendTX = 0;
 U2STAbits.UTXEN = 1;           // Initiate transmission
}
void _ISR _U2TXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2TXIF = 0;   // xóa cờ ngắt
}

void _ISR _U2RXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2RXIF = 0;   //xóa cờ ngắt
   *RXPtr = U2RXREG;
   if (*RXPtr == CR)
      {Flags.CheckRX = 1;RXPtr = &InData[0];}
   else *RXPtr++;
}

nvtri mình cũng đang làm đồ án về điều khiển động cơ BLCD giao tiếp PC bạn có thể gửi cho mình project của bạn đc k!! mail của mình nguyenvanthangk55@gmail.com thank bạn trước