Về phần cái nào mạnh hơn, thì bạn nhân U,I ra công suất để ước lượng. Mạnh yếu của động cơ bước còn phụ thuộc vào lõi nam châm bên trong nữa.
Còn về kích nửa bước, thì hai cuộn dây được nối chung trên một port (một port gồm 8 chân lận mà). Khi thực hiện lệnh, thì bạn ghi cùng lúc ra port.
Hoàn toàn ổn về mặt lập trình. Còn nếu bạn không dùng trên một port, bạn kích ngay lập tức cuộn kia cũng không sao, vì tốc độ VDK lớn hơn nhiều so với tốc độ đáp ứng từ của cuộn dây.
Chúc vui
|