|
Em chỉ cần bật chế độ Teach, thì nó sẽ không hoạt động động cơ, mà chỉ đọc encoder thôi (theo sampling time, mỗi sampling time ghi lại giá trị một lần). Sau khi đọc encoder xong, thì nó lưu các giá trị vào ROM, để khi tắt robot nó không mất dữ liệu.
Sau đó, khi tụi em bật robot lên lại (chuyển chế độ Play), thì mỗi sampling time, tụi em ra lệnh cho robot đi đúng đến vị trí đã lưu trong ROM. Nghĩa là lúc này tụi em phải điều khiển vị trí cho robot.
Đó là cách làm đơn giản nhất.
Chúc vui
|