|
Cái mà em đang làm, trong robotics gọi là Teach and Play.
Teach = dạy cho robot làm theo thao tác của mình
Play = robot hoạt động theo những cái đã làm.
Trong này thảo luận về PIC, em hỏi 89C51 thì không đúng chỗ lắm. Em tìm hiểu thêm khái niệm về ROM và cách ghi giá trị cố định trong 89C51. Có thể em phải dùng ROM ngoài cho 89C51, vì anh không biết nó đủ chỗ chứa không.
Em phải có cái cần gạt, gạt phát sang trái chẳng hạn, là đưa robot vào chế độ Teach. Em dắt nó đi. Đến khi gạt sang phải, thì nó là chế độ Play, robot sẽ chạy bám theo những kết quả mà nó đã ghi được trong quá trình được teach.
Còn về chi tiết làm thế nào, em hỏi các bạn đồng học để biết cách lập trình và thiết kế mạch.
Chúc vui
|