Hướng dẫn giải thuật và lập trình cho robot 2 bánh tự cân bằng

[thiendong]

Hiện tại mình đang làm 1 robot 2 bánh tự cân bằng dùng pic16f877a và cảm biến gia tốc ADXL345, phần lấy giá trị từ cảm biến thì mình thực hiện được rồi và mình nhận thấy rằng cảm biến rất nhiễu khi robot bị lắc.
Mong các bác hướng dẫn thêm cho em hướng giải thuật và lập trình cho robot này có thể chập chững đứng tại chỗ, tiến và lùi.
Cám ơn các bác nhiều

[sputnhic11]

Bạn ơi, mình cũng đang làm đề tài như bạn, bạn có thể cho mình số điện thoại để mình liên lạc được không??? Cảm ơn bạn nhé!

[a123sax]

bạn ơi, có thể chỉ mình với được không, mình cũng đang làm đề tài này mà chưa biết gì nhiều, mong bạn chỉ giúp.

[Broward]

Đang hóng câu trả lời.