|
Tại sao các bạn làm RBC cứ phải làm RB tự động đi theo kiểu chạy dò đường nhỉ?
Năm nay tôi hướng dẫn cho một số đội ở ĐH Công Nghiệp Hà nội chạy theo kiểu "mù" dùng lái bằng khí nén kết hợp với encoder chạy tương đối chính xác mà tốc độ lại rất nhanh. Như các bạn thấy RBC ĐHCN Hà nội năm nay thắng rất nhiều ở vòng loại miền bắc (vòng 1: 8 đội/32, vòng 2: 3 đội/12). Thậm chí đội ở ĐH Công nghệ nổi tiếng chạy dò đường nhanh mà còn phải chịu thua đội của chúng tôi mà.
Nếu như kết hợp được phương pháp Dead Rekoning và giải thật PID vào nữa thì thật tuyệt vời (Tài liệu đã được bạn F giới thiệu và PID động cơ 1 chiều trong diễn đàn này).
|