[Mecha]

Vấn đề 5: chắc không phải dùng tới PID, chắc chỉ cần làm bộ điều tốc vô cấp dùng KD thuật toán.

Hiện nay, điều khiển tốc độ băng chuyền trong CN thường dùng hệ biến tần + động cơ không đồng bộ. Cho phép điều khiển tốc độ trong dải rộng. Điều khiển cũng rất đễ dàng: giả sử đặt đầu vào ĐK biến tần là 0..10 VDC tương ứng với đầu ra là tần số f = 0..50Hz chẳng hạn. Nếu động cơ có số đôi cực p = 2 thì tương ứng tốc độ của động cơ sẽ là từ 0..1500v/p. Cuối cùng, dùng một cái chiết áp để tạo điện áp điều khiển biến tần, đầu ra có ngay tốc độ ĐC thay đổi theo điện áp cấp.