Mối quan hệ giữa động cơ, tải và cảm biến đo tốc độ góc (tachometer):
- Gọi mômen quán tính của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là
- Gọi vị trí góc của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là
- Bộ giảm tốc giữa động cơ với tải và giữa động cơ với tachometer được đặc trưng bởi các hệ số: độ cứng (stillness)
; và hệ số damping
\\ \hline \end{tabular})
---
---
\\ \hline \end{tabular})
---
---
\\ \hline \end{tabular})
Gọi
và
là mômen truyền từ động cơ sang tải
)
và sang tachometer
)
tương ứng.
Suy ra phương trình động học cho hệ là:
(i):
(ii):
(iii):
với
là mômen tương ứng với dòng điện của động cơ:
Ps: Okie rồi nhé Bắc
Cái thư viện Plecs chú đề cập đến, anh chưa biết
Nó là của phần mềm nào thế?