|
Như vậy rõ ràng ở đây là phần mạch công suất của bạn có vấn đề rồi. Bạn kiểm tra lại phần làm mạch. Bạn thử cho PWM = max ở mọi trường hợp, xem robot nó chạy thế nào. Kiểm tra từ phần mạch trước vì moment trên bánh quá yếu. Khoan quan tâm tới chương trình đã. Mở PWM 100% rồi test thử xem.
Chúc vui
|