|
ờ PMW của em là 100% vì em chưa dùng chân PMW(Lúc bắt đầu làm Robot em mới nghiên cứu PIC)
DC em điều khiển ở mức Logic thôi => cái này có thể xem trong soucre file khoitao.c
Mạch ĐC dùng D613,Role,C1815,A1015 . Role dùng để đảo chiều D613 nuôi Motor
__________________
Today Not Tomorow ....
YM: hoangcuong2k <= Ai rảnh thì chat nhé
|