Chương trình mình có lỗi nhỏ. Do trong hàm ngắt nhận xử lý nhiều quá nên nó nhận có thể bi mất dữ liệu do truyền tốc độ cao.
Các bạn download tạm phiên bản cũ về nhé.
http://bmnhy.dieukhien.net/NOHB/RS23...20Project).rar
Mình sẽ sửa lại phần này cho ok.
Chúc các bạn thành công.