Mình chỉ biết về Matlab và 20-Sim. Hai phần mềm này đều cho phép bạn mô phỏng các đội tượng Cơ Điện tử. 20-Sim thì có vẻ xa lạ với mọi người nhưng thực sự đây là phần mềm chuyên để mô phỏng và mô hình hóa cho Mechatronics. Link:
http://www.20sim.com/
Còn nếu sử dụng Matlab, bạn có thể kết hợp Simulink với 2 Toolbox SimMechamics và SimPowerSystems để mô phỏng các đối tượng CĐT.