Tôi nghĩ có thể dùng hall effect sensor cho ứng dụng của bạn. Vì loại cảm biến này có thể dùng để nhận biết vị trí cho các chuyển động quay dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ nên sẽ không có tiếp xúc cơ khí.
"A Hall effect sensor is a transducer that varies its output voltage in response to changes in magnetic field density. Hall sensors are used for proximity switching, positioning, speed detection, and current sensing applications"
Bạn có thể tham khảo thêm tại đây:
http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_ef...motion_sensing