Mecha có một số ý kiến về vấn đề này như sau:
Nói đến servo thì bản thân nó nên được hiểu ở mức độ hay phạm vi "hệ thống". Có nghĩa là "Servo Sytem".
Servo System = Closed Loop Control System in motion control : Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển có phản hồi, luôn hiện hữu trong các ứng dụng có liên quan đến motion control với chức năng là ổn định tốc độ và/hoặc ổn định vị trí.
Một hệ thống Servo System luôn gồm có servo motor, servo amplifier (khuếch đại), servo controller, feedback và load (tải).
Nói riêng đến servo motor, theo tôi nghĩ nó cũng chỉ là động cơ AC hoặc DC bình thường, tuy nhiên nó có một số khác biệt về cấu tạo bên trong cho phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi có độ chính xác cao. Còn cái tên "servo motor" ở đâu ra? Chẳng qua là do cái động cơ đó tham gia vào trong cái gọi là "Servo System" nên được gọi là servo motor!
Trong thực tế, nhà sản xuất servo motor thường tích hợp sẵn cơ cấu feedback (encoder hoặc máy phát tốc) vào bên trong động cơ. Servo motor có một số tính chất sau:
- Chất lượng rất tốt
- Kích thước nhỏ gọn
- Tốc độ cao
- Giá đắt hơn động cơ cảm ứng thông thường (Induction motor) rất nhiều lần!
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
thay đổi nội dung bởi: Mecha, 06-07-2007 lúc 09:10 AM.
|