[Mecha]

Thấy Mr. H đặt ra câu hỏi này trong diễn đàn "bộ điều khiển nào là bộ điều khiển tốt nhất?"

Anh không đăng ký thành viên nên sẽ đưa ra ý kiến cá nhân của riêng anh về vấn đề này ở đây.

>> Bộ điều khiển tốt nhất là bộ điều khiển đơn giản nhất mà vẫn đáp ứng được đầy đủ các tiêu chí về chất lượng cho bài toán đặt ra.

Vì vậy có rất nhiều GS ở nước ngoài, sau nhiêu năm trời nghiên cứu đủ thứ về advanced control (mờ, nơron, tối ưu, thích nghi, bền vững,...), cuối cùng vẫn phát biểu rằng PID là bộ điều khiển không những tốt nhất mà còn đa năng nhất, thông dụng nhất, dễ hiểu nhất,...!