|
Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì? Có giống DC servo điều khiển bằng độ rộng xung không?? Đi triễn lãm thấy có cái AC servo 3pha điều khiển bằng biến tần, vậy nó có giống motor 3 pha thêm feedback và điều khiển vận tốc không>?? Có thể cho em sơ về điền khiển AC servo được không?
Bánh răng sóng hình như là bộ harmonic driver transmission thì phải. Loại này là 1 hộp số làm giảm tốc độ với tỉ số truyền khoảng 1000:1 và kích thước nhỏ gọn thường dùng cho robot.
|