[dvnccbmacbt]

Chào mọi người. Em đang tìm hiểu về encoder. đã hiểu được nguyên lý hoạt động nhưng chưa biết cách ứng dụng nó vào điều khiển. Có ai có bài tập hay những giải thuật đã thực hiện với encoder rồi cho em xin với! Em đang học cách điều khiển robot. Em xài pic6f877a và mô phỏng bằng proteus.
Cho em hỏi thêm: trong proteus thì mô phỏng encoder được không và phải làm thế nào?
Em cảm ơn nhiều!