Vấn đề về điều khiển xe lăn nhạn dạng bằng giọng nói rất hay.
Cơ bản ,đó là điều khiển động cơ DC với PID.Mình thì cũng mới tìm hiểu thôi.Bạn nên xem bên forum này sẽ dẽ hiểu hơn về thiết kế điều khiển DC với PID
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485