[NBTrung]

e hỏi ngoài lề tí, cái đĩa encoder này nó có phải chế tạo để khối tâm nằm đúng trục k? chứ e nhìn mấy hình của a.F thì nếu đĩa đồng khối độ dày như nhau tại mọi điểm thì khối tâm lệch chắc. Chắc encoder quá nhẹ nên k tác động lên cđ quay của ĐC