PIC Vietnam - View Single Post

**Turtle** · 15-06-2010, 07:37 PM

Mình cũng đang làm đồ án điều khiển vi trí con lắc ngược, nhưng dùng LQR.

Mình muốn hỏi bạn là vị trí xe của bạn như thế nào. Góc lệch ban đầu của con lắc khi dùng các phần mềm thiết kế 3D (Solid Work, Inventor) như thế nào, có = 0 hay ko ? Bạn có chỉnh thông số cho chuyển động tịnh tiến của xe trong SimMechanics tương ứng với trục tọa độ không (vd như xe chạy theo phương z thì [0 0 1]).

Mình nghĩ nếu bạn đã thiết kế thành công trên Simulink thì sẽ dễ dàng chuyển sang SimMechanics thôi.

Thân.

P/s: chắc bạn là sinh viên K07 trường Đại học Bách Khoa TpHCM, ngành Cơ điện tử ^_^

15-06-2010, 07:37 PM	#2
Turtle Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2010 Bài gửi: 2 :	Mình cũng đang làm đồ án điều khiển vi trí con lắc ngược, nhưng dùng LQR. Mình muốn hỏi bạn là vị trí xe của bạn như thế nào. Góc lệch ban đầu của con lắc khi dùng các phần mềm thiết kế 3D (Solid Work, Inventor) như thế nào, có = 0 hay ko ? Bạn có chỉnh thông số cho chuyển động tịnh tiến của xe trong SimMechanics tương ứng với trục tọa độ không (vd như xe chạy theo phương z thì [0 0 1]). Mình nghĩ nếu bạn đã thiết kế thành công trên Simulink thì sẽ dễ dàng chuyển sang SimMechanics thôi. Thân. P/s: chắc bạn là sinh viên K07 trường Đại học Bách Khoa TpHCM, ngành Cơ điện tử ^_^ thay đổi nội dung bởi: Turtle, 15-06-2010 lúc 07:42 PM.