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Chao moi nguoi,
Hien minh dang muon dieu khien AC Servo va su dung Matlab/Simulink RTW Embedded Code. Minh cung tung dung RTW cho mot du an khac nhung hien tai dang gap mot chut van de hi vong ban co the giup minh, va xa hon co the trao doi kinh nghiem.
Van de cua minh la :
Dieu khien dong co theo kieu Cascade, vong toc do va vong dieu khien dong co thoi gian lay mau khac nhau. Minh khong biet la nen cu the hoa 2 thoi gian lay mau nay nhu the nao. Lieu co the dung 2 Block Pulse Generator, hay chi can dat thoi gian lay mau cho cac khoi 1/z khac nhau ?
Van de thu 2 la dong bo hoa giua thoi gian lay mau cua ADC va khoi dong bo dem cua PWM ?
Cam on moi nguoi.
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