|
Xin giải thích rõ ý câu nói trên, bởi vì nguyên tắc thiết kế bộ lọc Kalman đã có sẵn và không phải là vấn đề khó. Cho nên, mấu chốt của bài toán bộ lọc Kalman, đó là phải có được mô hình của hệ thống.
Thành ra F mới nói, làm việc với bộ lọc Kalman, tức là tìm ra mô hình của hệ thống, bởi vì toàn bộ các vấn đề của bộ lọc Kalman đã được thực hiện khá đầy đủ. Bất kể khi nào người ta chỉ cần đưa ra A, B, C, D ở trạng thái rời rạc hoặc liên tục, đều có thể thiết kế được bộ lọc Kalman cho nó.
Có lẽ bạn hiểu nhầm ý của F ở trên thì phải.
Phần tiếp theo, có lẽ F sẽ đi thẳng vào vấn đề bộ lọc Kalman để tránh mất thời gian của các bạn, bởi vì phần đầu về xác suất là rất khó, khó cả cho người viết và khó cả cho người đọc, nhưng một nghịch lý là để hiểu nó thì lại không quá khó.
Chúc vui
|