Trích:
|
Nguyên văn bởi falleaf
...
Thành ra F mới nói, làm việc với bộ lọc Kalman, tức là tìm ra mô hình của hệ thống, bởi vì toàn bộ các vấn đề của bộ lọc Kalman đã được thực hiện khá đầy đủ. Bất kể khi nào người ta chỉ cần đưa ra A, B, C, D ở trạng thái rời rạc hoặc liên tục, đều có thể thiết kế được bộ lọc Kalman cho nó.
...
Chúc vui
|
Tôi đưa ra (A, B, C, D) nhưng hệ thống undetectable, bạn có thể thiết kế được bộ lọc Kalman không?