|
Các anh thử lấy ví dụ trường hợp nào thực sự cần bộ Kalman này, vì em thấy nó hoạt động phức tạp quá, không biết VĐK bình thường có đáp ứng đủ cái này ko (vì VĐK còn phải làm nhiều cái khác nữa mà).
Hehehe, em đọc Kalman_intro.pdf, có từ này ko dịch đựoc :
"a priori estimate state".
|