Trích:
Nguyên văn bởi falleaf
Sau một thời gian thảo luận, hình như ai cũng quan tâm đến vấn đề thiết kế thực tế một con robot cho picvietnam.
Vậy F mở ra luồng này để chúng ta cùng thảo luận về vấn đề mô hình robot picvietnam. Robot này sẽ được đầu tư để làm khi mở phòng thí nghiệm ở HCM.
Một số vấn đề cần thống nhất:
- Robot dùng để làm gì?
- Robot cần mấy bậc tự do?
- Sử dụng mô hình nào?
- Động cơ và encoder bao nhiêu xung?
- Driver tự làm như thế nào? (không thể có tiền mua)
- Tạm thời chưa làm phần tay gắp, thì chỉ để một cái đầu TIP để chỉ trỏ mà thôi.
Một số thông tin:
- Encoder thì hình như ở VN có làm rồi, vậy mình có thể xin tài trợ hoặc mua (để cho nó là robot có sản phẩm VN  )
- Động cơ DC (nên mua mới hay mua cũ cho rẻ tiền? Giai đoạn nào nên mua cũ, mới...?) Nhưng không dùng động cơ AC.
-
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=708
Xin mời các bạn tiếp tục thảo luận ở đây.
Chúc vui |
anh falleaf cho em hỏi tí. dùng encoder increment ( vì anh bao encoder bao nhieu xung nen chac là loại này) thì làm sao định vị trí cho cánh tay robot được hả anh. phải dùng encoder tuong đối cho ngõ ra là mã gray mới được chứ.