|
Mô phỏng thì gắn zậy được chứ ở ngoài mà gắn z chax cháy PIC wá.thứ nhất động cơ trong hình bạn xài là loại bipolar nên phải xài cầu H để điều khiển công suất , với loại này để chạy nửa bước thì bạn xài mảng này :half_step[]={2,10,8,9,1,5,4,6}; xài loại unipolar thì dễ hơn chỉ xài 4 transistor bật tắt luân phiên 4phase theo mảng này : half_step[] = {1,3,2,6,4,12,8};. Thứ 2 thời gian delay giữa mỗi bước phải phù hợp với tmin của động cơ , có nhiều động cơ đáp ứng nhanh nên thành gian này nhỏ khoảng 1ms , còn trước giờ t xài máy cái step thấy thời gian này vào khoảng 4ms. Thứ 3 , khi không nhấn nút thì nên đưa port C về 0 để tiết kiệm điện!
|