[falleaf]

Hôm nay F phổ biến một phần trong luận văn cũ của F về bài toán UMBmark của Borenstein. Thực ra đây chỉ là phần trình bày lại cho gọn gàng hơn, và tập trung hơn, và cụ thể hơn cho bài toán robot của F.

Phần chương trình thì viết rất đơn giản, và chưa hoàn thiện, đến nay vẫn vứt ở đó, vì vậy không phổ biến. Các bạn có thể tìm bài báo gốc và nghiên cứu lại vấn đề thực nghiệm này để áp dụng cho các robot di động, và ứng dụng vào các mô hình động học khác nhau của robot di động.

Chúc vui