[yukinohana]

Mình đang làm đồ án về con lắc ngược và định dùng 2 bộ PID, một điều khiển góc quay của con lắc, một điều khiển vị trí xe. Đáp ứng dùng simulink khá tốt nhưng khi dùng simmechanic để mô phỏng thì chỉ có góc quay của con lắc là ổn định còn vị trí xe thì ko. Có cao thủ nào đã từng làm hay biết về cái này ko, chỉ giúp em với. Thank các đại ca nhiều.